웨어러블 로봇용 Physical AI 모델 연구/개발
실시간 보행 의도 파악 및 예측
Bio-mechanical 시뮬레이션 및 최적화
데이터 기반 강화학습(Reinforcement Learning)

경력 5년 이상
로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학, 의공학 등 전공자
관련 분야 석사 또는 박사 학위 소지자
[기술 스택]
Git, Docker 등을 활용한 협업 및 버전 관리 시스템 구축 경험
Python, C/C++ 기반의 알고리즘 구현 능력.
PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련도.
Robot Dynamics(Kinematics, Force Control) 및 제어 이론에 대한 깊은 이해.
[경험]
실제 물리 시스템(Physical System)에 AI 모델을 배포하고 최적화해 본 경험.
시계열 데이터(Sensor Fusion) 처리 및 상태 추정(State Estimation) 경험.

[우대사항]
- WandB, MLflow 등 실험 관리 툴 도입 경험자
- 웨어러블 로봇 또는 보행 보조 기기 연구/개발 경험자
- Reinforcement Learning (Sim-to-Real) 프로젝트 수행 경험
- 컴퓨터 비전기술을 활용한 환경인식 및 보행경로 예측 연구 경험
- Top-tier 학회(ICRA, IROS, RSS, CVPR 등) 논문 게재 실적 보유자
- 실시간 OS(RTOS) 또는 임베디드 환경에서의 모델 경량화 경험

- 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락
- 해외여행에 결격 사유가 없는 자