- 로봇 자율주행 통합 시스템 개발 및 고도화
- Obstacle Avoidance, Path Planning, Action Planning( behavior tree )등 통합 로봇 시스템 개발
경력 및 자격요건
- ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험 필수
- C++/Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험 필수
- ROS2( Topic, Service, Action ) 시스템에 대한 깊은 이해
- Navigation2 등 자율주행관련 대형 프레임워크 또는 자율주행 시스템에 대한 깊은 이해
- 센서 데이터 및 3D geometry 처리 관련 경험 보유
[우대사항]
- 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분
- 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분
- 다양한 직무의 뛰어난 팀원들과 협력하여 남들이 쉽게 따라할 수 없는 최고의 결과물을
만들어 보실분
- Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분
- Real-time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분
- Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분
담당업무
02-6281-5064
hjw@nterway.com
입사지원
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