- 로봇 조작기 및 수술 도구의 운동학적 모델을 설계
- 로봇 제어 알고리즘을 설계하고 구현
- 3D 측정 장비를 사용하여 획득한 위치/방향 데이터를 처리하는 알고리즘 설계
- 개발된 제어 알고리즘을 검증, 개선하기 위해 적절한 데이터를 수집 및 테스트
- 성능 사양에 따라 모터 컨트롤러 매개변수를 조정하는 조사 및 설계
- 기계, 전기 및 소프트웨어 엔지니어와 협력하여 적절한 기능을 위한 요구 사항 및/또는 기능을 개선
경력 및 자격요건
- 4년제 대졸이상
- 관련 경력 무관(신입도 지원 가능)
- Matlab, 3D 측정 장비 가능자
- 영어 가능자
- 로봇 의료장비 경력자 우대
- 판교 근무 가능자